Slong bencinski motor za vodno črpalkoEnovaljni štiritaktni motor spada v vzajemni batni motor z notranjim izgorevanjem. Glede na različne vrste uporabljenega goriva se deli na bencinski motor, dizelski motor in plinski gorivni motor. Batni motor z notranjim izgorevanjem, ki ga gorivo napolni z bencinom ali dizelom, se imenuje bencinski motor oziroma dizelski motor. Batni motorji z notranjim zgorevanjem, ki uporabljajo zemeljski plin, utekočinjeni naftni plin in druga plinava goriva, se imenujejo plinski gorivni motorji. Bencin in dizel sta naftna derivata, ki sta tradicionalna goriva avtomobilskih motorjev. Ne naftna goriva se imenujejo alternativna goriva. Motorji, ki gorijo alternativna goriva, se imenujejo motorji za alternativna goriva, kot so motorji na etanol, vodikov motor, metanolski motorji itd.En jeklenka štiritaktni bencinski motor dokonča delovni cikel skozi štiri takte vnosa, stiskanja, dela in izpušnih plinov. V tem procesu se bat premika gor in dol za štiri poteze, ustrezna gred z ročico pa se vrti za dva tedna.Delovni princip enovaljnega štiritaktnega dizelskega motorja je enak principu štiritaktnega bencinskega motorja. Sestavljen je tudi iz vnosa, stiskanja, dela in izpušnih plinov. Razlika je v tem, da se čisti zrak vpelje v vnosni zamah dizelskih motorjev. Ko je udar kompresije blizu zgornjega mrtvega centra, se dizel z vbrizgavanjem goriva vbrizga v komoro zgorevanja. V tem času je temperatura v jeklenki daleč presegala spontano temperaturo zgorevanja dizela. Po kratki zamudi pri vžigu se bo injiciran dizel sam vžgal in goril in delal zunaj.